減速機用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到降低轉速，增加轉矩的目的。

減速機按照傳動類型可分為行星齒輪減速器、蝸桿減速器和齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。下面新之光解析一下行星減速機的原理。

行星伺服減速機原理

行星伺服減速及是由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)， 介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出

力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動

行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸

輸出動力。行星減速機是經濟性與高精度完美結合的齒輪減速機。

伺服行星減速機配有預緊的圓錐滾子軸承，確保了很高的剛性和極佳的負載能力。廣泛應用于高負載的應用場合。

伺服行星減速機應用領域：

伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、航太工業(yè)、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業(yè)。